水下多通道磁測量系統(tǒng)
3D UW

應(yīng)用領(lǐng)域：                                         特征：
→未爆炸彈藥檢測                             →深度等級300米（根據(jù)要求提供其他等級）
→制圖                                               →靈活的系統(tǒng)設(shè)置
→精準(zhǔn)定位                                        →5x Fluxgate磁力計
→管道檢測/跟蹤                                →2xRS232,用于連接GPS，高度計或AHRS
→考古勘探                                        →高達(dá)10,000 Hz的采樣率

3D UW
是一款高效的多通道系統(tǒng)，用于海洋和海洋應(yīng)用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測量。
該系統(tǒng)配有高分辨率的三軸磁通門傳感器，采樣率高達(dá)10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元3D UW以24位進(jìn)行數(shù)字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在ROV周圍自由地布置傳感器用于不同的任務(wù)（掃描，定位等）。
 
具有可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)和通過TCP/IP輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，如船只，ROVs，AUV或ROVS，基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。因此3D UW系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用QESY、EIVA或者HyPACK。
總之，它不僅符合水下應(yīng)用對精確數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的靈活性、兼容性和可擴(kuò)展性，容易集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)中。
3D UW 技術(shù)指標(biāo):

傳感器 FGM3D
測量范圍 ±100,000 nT（可擴(kuò)展）
噪聲 <15 pTrms/√ Hz
帶寬 標(biāo)準(zhǔn)2,000 Hz , 可定制
長度 263 mm
直徑 45mm
電源供應(yīng) ±12….±15 V
電流消耗 ± 26 mA
至MX3D UW電纜長度 0.5 to 100 m
重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g


數(shù)據(jù)采集 3D UW DAU
傳感器數(shù)量 5個傳感器
AUX傳感器數(shù)量 2個（串行，PS、高度計、AHRS等）
采樣率范圍 200 Hz to 10,000 Hz （可擴(kuò)展）
分辨率（ADC） 24位
尺寸 直徑：98毫米，長度（W/O連接器）：324毫米，體積：1694升
重量 2,949.4 g 

 3D UW是一個開放系統(tǒng)?？梢园惭b在RVV/ROTV上，3D UW電子通過TCP/IP將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?，從而允許將高度靈活的MX3D UW集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。FGM3D 傳感器可水平放置整合在ROV / ROTV中，從而產(chǎn)生改善的流體動力學(xué)。由于其高采樣速率高達(dá)6千赫，可用數(shù)據(jù)量即使在高速行駛時也非常高。它幾乎可為客戶做任何擴(kuò)展的定制。
注：本系統(tǒng)不包含搭載平臺。