一. 方案介紹
 
 R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕，整體質量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業(yè)無人機的航磁解決方案。無人機航磁可以承擔在偏遠，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。另根據(jù)客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓時間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。
 
應用領域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護區(qū)（文化遺產、農田）城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域（能見度有限的情況）。
 
二．硬件系統(tǒng)設計
1.DN20-G4工業(yè)無人機
2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
3. 微型雷達高度計（選配）
4. 多通道磁補償數(shù)據(jù)采集器（選配）
 
三．硬件系統(tǒng)介紹
（一）無人機部分
DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務設備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口，可應對突發(fā)狀況臨時掛載特種設備。

      

基本參數(shù)
構成組成	全炭纖維機體（包含機翼和起落架）
無人機伸展軸距	1357mm	作業(yè)半徑	10km
伸展尺寸	1762mm*1637mm*460mm	最大平飛速度	90km/h
收縮尺寸	612mm*500mm*230mm	實用升限	5000m
最大起飛重量	20kg	抗風等級	6 級
空機重量	6.7kg	驅動方式	電驅動
最大負載重量	8kg	額定功率	4kw
空載續(xù)航時間	60min	定位精度	RTK

（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)

R3 系統(tǒng)包含一個數(shù)據(jù)采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm。
 
裝置包包含GPS接收器。在技術數(shù)據(jù)中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。
該調查的包的整體重量是1200克。電源由一個11.1v，1950毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池。配備充電器。
 
有效的電源供應和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。
傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數(shù)據(jù)就被記錄在內部SD卡中。此卡不能刪除或更改。

記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會一并存儲下來。

技術參數(shù)
電源
工作溫度
工作重量（測量工具）	894g 包括電池
	4.3kg 包括兩塊電池、包、充電器、電纜和適配器
整體功耗	300mA
Rush in Current電流	2000mA
數(shù)據(jù)記錄器
輸入功率	Battery 11.1V ,1950mAh
傳感器輸入	內部模擬
用戶界面	啟動/停止按鈕；狀態(tài)指示燈
測量模式	開機后持續(xù)記錄
采樣率	20 Hz
內存	2G 持續(xù)24小時記錄
尺寸	見下圖

3D/75磁通門
最大環(huán)境場	±75,000 nT
限定測量范圍	±75,000 nT
分辨率	＜0.3 nT
噪音	＜20 pT/HZ
溫漂	＜0.3 nT/K
尺寸	? 35 X 365 mm
防護等級	IP65